移动机器人技术与应用

前言
课题一 移动机器人技术与平台
任务一 认识DLRB-MR520GS移动机器人平台
任务二 DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试
课题二 嵌入式移动机器人控制系统
项目一 移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取
任务一 初识LabVIEW
任务二 LabVIEW基本函数
任务三 LabVIEW程序编写方法
项目二 NImyRIO控制器控制技术
任务一 基于I/O数据控制
任务二 构建上位机的无线WiFi通信控制
任务三 开启上电自启动运行模式的控制
任务四 基于自定义按键控制双色LED灯
任务五 基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转
任务六 基于无线手柄控制机器人全向移动
课题三 传感器检测原理与应用
任务一 红外测距传感器的检测原理与数据采集
任务二 基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集
任务三 QTI循迹传感器的检测原理与数据采集
课题四 移动机器人视觉原理与应用
项目一 基础人机交互技术
任务一 基于视觉的OCR字符识别
任务二 基于颜色的识别
任务三 基于条形码、二维码的识别
任务四 基于多种视觉算法的应用和学习
项目二 高级人机交互技术
任务一 基于图传设备的移动机器人的人机交互技术
任务二 基于手机APP移动机器人的人机交互技术
课题五 移动机器人技能综合应用
任务一 基于“沙漠寻子”移动机器人系统设计与组装的技术应用
任务二 基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用
任务三 基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用
附录
附录A LabVIEW软件安装指南
附录B 移动机器人常见故障的诊断与解决方法
附录C 第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准（测试版）
参考文献