第一部分为预备知识,从集合和影射 的基本概念开始,介绍度量空间和线性空间,以及回顾矩阵理论的一些重要结果和其他方面 的一些基本知识;第二部分介绍非线性系统的一般理论和 Lyapunov 稳定性理论的系统理论; 第三部分为线性系统的系统理论,先介绍时变系统,再介绍时不变系统,最后介绍线性系统 理论知识;第四部分介绍离散系统(特别是与连续系统不同的内容);第五部分是应用部分, 分别介绍分数阶系统、时滞系统和多智能体系统。 本书读者需具备一定矩阵分析基础知识,适合高等学校数学类专业和控制类专业高年级 学生、理工类研究生和博士后研究人员学习和研究之用,也可供高等学校教师教学和科研参考。