自动控制理论基础

　　本书可使初学者尽快掌握反馈控制的基本概念，充分展现自动控制理论的实践性原则，强化草图绘制及动手能力的培养。 本书的主要内容包括自动控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散系统的基本理论。为便于读者尽快掌握自动控制“ 从思路到代码” 的实现过程，书中还给出了基于MATLAB 的自动控制理论应用实践。

　　卢子广，广西大学二级教授，博士研究生导师，中国自动化学会第九、十届理事会理事，广西自动化学会第六、七届理事会理事长。1985、1988年在北京科技大学获学士、硕士学位，2004年在清华大学获博士学位。自1994年起，长期担任控制理论相关课程的教学工作，包括本科生课程《自动控制理论》、《现代控制理论》，硕士研究生课程《线性系统》、《系统辨识》、《随机控制理论》、《自适应控制》，博士生课程《学科前沿讲座》等。2009年与同事合编出版《自动控制理论》本科教材。承担完成国家自然科学基金项目5项，在国内外发表学术论文80余篇，培养博士、硕士研究生60多人。