工业机器人应用项目教程

项目一 工业机器人概论
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
练习与思考
项目二 机器人示教器
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目三 机器人基本操作与坐标系
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目四 I/O信号连接
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目五 机器人编程基础
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目六 轨迹绘制-绘制山字形图案
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目七 轨迹绘制?──?绘制“花”形图案
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
项目八 轨迹绘制?──?绘制奥林匹克五环标志图案
【任务描述】
【任务目标】
【相关知识】
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练习与思考
项目九 物料输送
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【任务目标】
【相关知识】
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练习与思考
项目十 物料搬运
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【相关知识】
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练习与思考
项目十一 程序运行调整
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【相关知识】
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练习与思考
项目十二 物料打磨
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【任务目标】
【相关知识】
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练习与思考
项目十三 零件装配逻辑处理
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【任务目标】
【相关知识】
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练习与思考
项目十四 物料判断抓取
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【任务目标】
【相关知识】
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练习与思考
项目十五 单排码垛
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【任务目标】
【相关知识】
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练习与思考
项目十六 多排码垛
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【任务目标】
【相关知识】
【任务实施】
练习与思考
参考文献