受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制

1 绪论
1．1 切换系统概述
1．2 正系统概述
1．3 切换正系统综述
1．4 执行器饱和综述
1．5 跟踪控制综述
1．6 本书的主要研究内容
1．7 本书符号说明
2 具有执行器饱和的级联非线性切换系统的控制设计
2．1 引言
2．2 系统的描述与预备知识
2．3 稳定性分析与控制综合
2．4 数值仿真
2．5 本章小结
3 异步切换下的具有执行器饱和切换系统的鲁棒控制设计
3．1 引言
3．2 鲁棒控制的问题描述与预备知识
3．3 控制器设计与L。增益分析
3．4 数值算例
3．5 本章小结
4 具有执行器饱和的切换系统跟踪控制的CNF方法
4．1 引言
4．2 系统描述
4．3 CNF控制器的设计
4．4 跟踪控制
4．5 扩展
4．6 转盘伺服系统实例仿真
4．7 本章小结
5 一类具有执行器饱和的切换正系统的镇定
5．1 引言
5．2 镇定问题描述与预备知识
5．3 主要结果
5．4 扩展
5．5 两个算例仿真
5．6 本章小结
6 切换正系统的具有L，增益性能的输出跟踪控制
6．1 引言
6．2 输出跟踪控制的问题描述
6．3 状态反馈控制器和切换律的设计
6．4 输出反馈控制器和切换律的设计
6．5 数值仿真
6．6 本章小结
7 切换正系统的状态无超调跟踪控制
7．1 引言
7．2 控制问题的描述
7．3 无超调跟踪控制
7．4 扩展
7．5 数值仿真
7．6 本章小结
8 结论与展望