本书根据我国智能汽车创新发展战略，对智能汽车所涉及的检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。内容主要包括智能汽车及传感器认知，转速与相位传感器、温度与气体传感器的认知与检测，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航传感器的认知、安装与标定以及传感器融合实例。本书可作为智能汽车相关专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。为方便学生学习，大部分任务配有“任务工单”及“实操视频”，“任务工单”书后单独装订，“实操视频”学生可扫描书中二维码观看。同时，本书还有配套的在线课程供学生学习，学生可在机械工业出版社旗下“机工教育”微信公众号—大讲堂中搜索观看。
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