《车辆动力学建模与仿真》内容主要包含五部分。①悬架：针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量参数与通信器特性，横置板簧悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于大学方程式赛车设计具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架与推杆角度与整车稳定性关系，随动转向介绍了FSAE赛车后悬架结构及衬套特性对瞬时转向的影响。②传动模型：系统介绍了发动机、变速器、传动轴、齿轮、皮带、链条、电动机、转向模型的建立及不同传动模型之间的组合，例如皮带链条电动组合传动模型，摩托车整车模型考虑链条传动、同步皮带传动。③整车模型：通过CAR与VIEW建立不同种类的整车平台，包括基于非独立悬架的整车模型，基于独立悬架的FSAE赛车模型，基于通用VIEW模块建立的三轮车模型、“逆”三轮车模型、摩托车模型。④联合仿真模型：基于VIEW模块建立麦弗逊联合仿真模型，通过Control插件把多体模型与控制系统协同为耦合模型；基于整车平台下驾驶室联合仿真模型，此模型在6x4商用车整车平台下研究驾驶室的振动特性，整车共包含977个自由度。⑤通过悬架、运载火箭案例介绍了在INSIGHT模块下工程案例的研究、优化策略，提升产品的质量、缩短研究周期。《车辆动力学建模与仿真》是作者近些年在技术服务与课题研究中的心得，以工程案例的计算建模与仿真分析为主，在机械工程重点学科和省部级科技平台的支持下，着重探讨了整车系统的动力学仿真特性。书中的案例凝聚作者的心血，对工程设计与仿真验证具有指导意义，适合汽车工程研究院设计研发人员及高等院所高年级本科生、研究生学习车辆系统动力学之用。
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