本书系统讨论了铁道车辆振动与控制的基础问题，是作者多年理论研究成果及其应用的总结，全书共分12章，从第1至第4章，依据激励输入、计算模型、响应计算与评估的顺序，首先介绍轨道谱种类、轨道谱反演及单轨不平顺谱，然后运用影响系数法分别导出轨道车辆单车垂向及横向动力学模型，详细介绍面向对象的车辆动力学图形化建模方法，用该方法建立了单车及列车的横向和垂向动力学模型，最后给出车辆真的评价指标、各种指标的计算方法，并给出相应算例，第5章至第12章分别对车辆及列车的横向及垂向被动平稳性、平稳性主动控制进行研究，还研究了弹性车体对车辆运行平稳性的影响及其振动控制措施，本书提出基于模态参数的车辆动力学性能综合研究方法（SPAMP法），解析了轴距滤波和定距滤波现象，讨论了几何滤波与车体弹性振动关系、车体垂弯频率对车辆运行平稳性的影响及其提高措施、弹性车体振动抑制的被动及主动控制措施，最后给出三位刚柔耦合铁道车辆动力学建模方法，运用该模型对弹性车体与转向架耦合振动进行研究。 本书适用从事机车车辆科研、设计及工程技术人员阅读参考，也可用作车辆工程、载运工具等专业硕士、博士研究生教材。
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