本教材以深空探测任务为背景,系统的介绍探测器在行星际飞行的轨道理论与方法。本书共分八章,第一章介绍行星际飞行轨道的基础知识。第二章和第三章分别介绍航天器轨道的二体问题和三体问题。接下来的第四、五、六、七、八章是本教材的重点。第四章介绍行星际直接转移轨道,这是深空探测任务采用的最基本的转移轨道类型。第五章介绍行星借力飞行轨道,系统阐述了行星借力飞行轨道的基本原理与设计方法。第六章介绍连续小推力飞行轨道,重点讨论了连续小推力轨道的建模与计算方法。第七章介绍行星际飞行轨道的优化方法,重点阐述了微分修正、间接优化、主矢量原理与直接优化方法四种应用广泛的数值方法。第八章结合深空探测任务实际,基于前面章节介绍的理论与方法,对近地小行星探测任务、载人火星探测任务和木星探测任务轨道进行了优化设计与分析。本书可作为高等院校宇航相关专业学生的教学参考书,也可供从事宇航工程、航天器总体设计及有关专业的科技人员参考。