本书以遨博协作机器人为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例,讲解了遨博协作机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书,读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材,又可作为协作机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。