第1章 绪论
1.1 DSP芯片简介
1.1.1 DSP的功能和特点
1.1.2 TI公司典型DSP产品
1.1.3 TMS320F28x系列概述
1.2 TMS320F2833x简介
1.2.1 芯片的封装
1.2.2芯片的引脚功能
1.3 DSP在运动控制系统中的应用
1.3.1 运动控制技术
1.3.2 电动机运动控制系统的实现
习题及思考题
第2章 DSP的结构原理
2.1 TMS320F2833x DSP的内部结构
2.1.1 CPU
2.1.2 系统控制模块
2.1.3 片上存储器
2.1.4 片上外设
2.2 时钟和系统控制
2.2.1 振荡器和锁相环
2.2.2 系统控制与外设时钟
2.2.3 看门狗模块
2.3 时钟控制相关寄存器
2.4 CPU定时器
2.4.1 定时器的结构
2.4.2 定时时间定量计算
习题及思考题
第3章 中断系统及应用
3.1 中断系统的三级中断机制
3.1.1 外设级
3.1.2 PIE级
3.1.3 CPU级
3.2 CPU中断
3.2.1 CPU中断向量表
3.2.2 CPU中断寄存器
3.2.3 可屏蔽中断的响应过程
3.3 PIE中断
3.3.1 PIE中断向量表
3.3.2 PIE中断寄存器
3.4 CPU定时器O中断及应用
3.4.1定时器中断途径
3.4.2 定时器相关寄存器
3.4.3 CPU定时器O中断应用实例
习题及思考题
第4章 GPIO通用输入/输出寄存器
4.1 GPIO工作原理
4.2 GPIO的输入限制
4.3 GPIO寄存器及功能
4.4 GPIO应用实例
习题及思考题
第5章 增强型脉宽调制模块
5.1 增强型脉宽调制模块概述
5.2 ePWM模块结构
5.2.1 时基子模块TB
5.2.2 计数比较子模块CC
5.2.3 动作子模块AQ
5.2.4 死区子模块DB
5.2.5 斩波子模块PC
5.2.6 错误控制子模块TZ
5.2.7 事件触发子模块ET
5.3 ePWM模块相关寄存器
5.4 ePWM模块应用实例
……
第6章 捕获模块
第7章 ADC转换模块
第8章 增强型CAN控制器
第9章 无刷直流电动机控制
参考文献