压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制

压电陶瓷材料具有明显的迟滞非线性特征，严重影响着压电陶瓷驱动器的输出精度。本书主要研究压电陶瓷迟滞非线性建模及其迟滞补偿控制方法。本书首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状、随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinski模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法，最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。本书通过大量实验，分析压电陶瓷实际迟滞非线性，建立了动静态迟滞模型以及自适应补偿控制方法，最后通过仿真与实验结果验证了模型与方法的有效性和可行性。 本书可作为仪器仪表专业，机械制造及其自动化和材料科学与工程专业研究生教材，也可作为近机械类和材料类专业教学辅助参考书，还可作为相关科研人员和工程技术人员的参考用书。