本书遵循“以‘中国制造2025’为目标,以智能工厂为引领,以‘三向设备 为载体,以技能训练为主线,以核心技术为重点,以能力培养为核心,以基本概念为支撑”的编写思想,以生产步进电动机的智能工厂为蓝本,系统地介绍了智能工厂中的原材料仓库单元、成品仓库单元、AGV、物料自动输送系统和 RFID 技术、物料包装单元,并按照“管用、适用、够用”的原则以及“基于工作过程导向”的教学模式重构教学内容,充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。本书是一本理论与实训一体化的教材,集理论知识、技术应用、工程设计与创新单元装调与控制、成品仓库单元装调与控制、AGV 智能控制系统设计与运行、物料传送装置控制与运行、物料包装单元装调与控制等,其知识点涵盖了气动技术、传感器技术、PLC 程序设计、AGV 运行控制、RFID 技术、机器人程序设计、触摸屏界面设计、伺服定位控制以及PLC、机器人、触摸屏之间的通信等。