反馈系统故障诊断与可靠控制

目录
前言
第1章 预备知识 1
1.1 故障描述 1
1.1.1 离散故障 1
1.1.2 连续故障 5
1.2 故障矩阵 8
1.2.1 替换法 9
1.2.2 凸组合法 10
1.3 矩阵不等式 11
1.3.1 线性矩阵不等式 12
1.3.2 Schur补引理 12
1.3.3 矩阵不等式的一些结论 13
1.4 性能指标 15
1.4.1 稳定性 15
1.4.2 区域极点配置 16
1.4.3 H∞性能 19
参考文献 21
第2章 线性系统的可靠控制 22
2.1 状态反馈执行器单部件故障H∞可靠控制 22
2.1.1 H∞控制器设计 22
2.1.2 多故障H∞可靠控制器设计 23
2.1.3 单故障H∞可靠控制器设计 26
2.1.4 优化H∞可靠控制器设计 26
2.2 动态输出反馈可靠控制器的设计 28
2.2.1 动态输出反馈控制器设计 29
2.2.2 传感器单部件故障动态输出反馈可靠控制器设计 31
2.2.3 执行器单部件多故障动态输出反馈可靠控制器设计 36
2.2.4 任意部件故障动态输出可靠控制器设计 39
2.3 静态输出反馈可靠控制 44
2.3.1 问题描述 44
2.3.2 静态输出反馈控制器设计 44
2.3.3 执行器单部件故障可靠控制器设计 45
参考文献 49
第3章 广义系统的可靠控制 50
3.1 广义系统的一般概念 50
3.1.1 广义系统的状态空间描述 50
3.1.2 广义系统的运动分析 52
3.1.3 广义系统的脉冲模 53
3.2 广义系统H∞控制 54
3.2.1 问题描述 55
3.2.2 有界实引理 55
3.2.3 状态反馈H∞控制 56
3.2.4 动态输出反馈控制器设计 57
3.3 任意部件故障可靠控制 62
3.3.1 传感器单部件故障可靠控制器设计 62
3.3.2 执行器单部件故障可靠控制器设计 66
3.3.3 任意部件故障可靠控制器设计 66
参考文献 68
第4章 可线性化非线性系统的可靠控制 70
4.1 一类非线性系统鲁棒可靠H∞控制 70
4.1.1 系统描述 70
4.1.2 执行器单部件故障可靠控制器设计 71
4.1.3 不确定非线性系统执行器单部件故障可靠控制器设计 74
4.2 不确定T-S模糊系统无源可靠控制 76
4.2.1 问题描述 77
4.2.2 主要结果 80
4.2.3 实例仿真 94
参考文献 98
第5章 基于极点分类的故障诊断 100
5.1 极点观测器 100
5.1.1 极点观测器设计 100
5.1.2 单故障可靠控制器设计 101
5.1.3 MATLAB仿真简介 102
5.2 基于LSSVM故障诊断 104
5.2.1 LSSVM算法简介 104
5.2.2 极点数据预处理 105
5.2.3 基于LSSVM算法的故障诊断 106
5.2.4 实例仿真 107
5.3 基于MCS-LSSVM的故障诊断 112
5.3.1 布谷鸟搜索算法简介 112
5.3.2 基于布谷鸟搜索算法的故障诊断 114
5.3.3 实例仿真 116
5.4 基于深度学习的故障诊断 124
5.4.1 深度学习简介 124
5.4.2 基于深度学习和LSSVM的故障诊断 127
5.4.3 实例仿真 130
参考文献 139
第6章 容忍区间分析 140
6.1 容忍区间 140
6.2 执行器增益容忍区间 141
6.2.1 问题描述 141
6.2.2 主要结论 141
6.2.3 数值仿真 143
6.3 传感器增益容忍区间 144
6.3.1 问题描述 144
6.3.2 容忍区间算法 145
6.3.3 实例仿真 146
6.4 不确定参数容忍区间 149
6.4.1 问题描述 149
6.4.2 容忍区间算法 150
6.4.3 实例仿真 151
参考文献 153
第7章 一类Delta算子切换系统H∞可靠控制 154
7.1 问题描述 155
7.2 基于任意切换方法多目标H∞可靠控制 157
7.3 基于状态切换方法多目标H∞可靠控制 161
7.4 实例仿真 165
7.4.1 任意切换方法的仿真结果 167
7.4.2 状态切换方法的仿真结果 168
参考文献 170