计算机控制技术

第1章计算机控制系统概述(1)
11计算机控制系统的组成(1)
111计算机控制系统的基本概念
(1)
112计算机控制系统的组成(2)
113计算机控制系统的特点(3)
12计算机控制系统的分类(4)
121操作指导控制系统(4)
122直接数字控制系统(4)
123监督计算机控制系统(4)
124分布式控制系统(5)
13工业控制计算机(6)
131常用工业控制计算机(6)
132IPC的组成及特点(8)
133工业控制计算机总线技术
(9)
14计算机控制技术的发展趋势
(16)
141控制系统的结构及形态发展趋势
(16)
142控制理论及控制算法发展趋势
(17)
第2章计算机控制过程通道(19)
21基于ISA总线的通道接口形式
(19)
22数字量输入/输出通道(21)
221数字量输入/输出通道的
结构(21)
222数字量接口技术(21)
223数字量输入调理与隔离电路
(22)
224数字量输出隔离与驱动电路
(24)
225执行电动机控制接口技术
(26)
226数字量输入/输出模板(27)
23模拟量输入通道(30)
231模拟量输入通道的结构(30)
232ADC0809及其与ISA总线
接口技术(31)
233AD574A及其与ISA总线
接口技术(35)
234模拟量输入模板(39)
24模拟量输出通道(42)
241模拟量输出通道的结构(42)
242DAC0832及其与ISA总线
接口技术(44)
243DAC1210及其与ISA总线
接口技术(46)
244模拟量输出模板(48)
25远程输入/输出模块(51)
251远程输入/输出模块的特点
(51)
252模拟量输入模块(52)
253模拟量输出模块(54)
254数字量输入/输出模块(55)
26基于PCI总线规范的过程通道
介绍(56)
261基于PCI9052芯片的PCI总线板卡的一般结构(56)
262基于PCI总线的过程板卡
(57)
第3章数字控制技术(60)
31数字程序控制基础(60)
311数字控制的基本原理(60)
312数字程序控制方式(61)
313开环数字程序控制(62)
32逐点比较插补法(63)
321逐点比较直线插补法(63)
322逐点比较圆弧插补法(66)
第4章数字PID调节器的设计
(70)
41PID调节器概述(70)
411PID调节器原理(70)
412PID调节器各环节的作用
(71)
413PID调节器的优点(73)
42数字PID调节器(74)
421连续控制器离散化方法(74)
422数字PID控制算法(76)
43数字PID的参数整定(79)
431采样周期的选取(79)
432扩充临界比例度法(80)
433扩充响应曲线法(81)
434PID归一参数整定法(82)
435凑试法确定PID参数
(82)
436MATLAB仿真(83)
44数字PID算法的改进(84)
441积分项的改进(85)
442微分项的改进(86)
443带死区的PID控制(88)