前言
第1章单自由度系统的振动1
11单自由度系统振动的微分方程2
12几种常见的单自由度振动系统3
13单自由度无阻尼系统的自由振动5
14用能量法建立系统振动微分方程6
15等效质量与等效刚度8
16计算系统固有频率的常用方法9
17有黏性阻尼系统的自由振动13
18单自由度系统在简谐激励下的受迫
振动16
19单自由度系统简谐激励下的振动理论
应用22
110一般周期激振的响应27
111非周期任意激振的响应30
112等效黏性阻尼34
113习题38
第2章多自由度系统振动的模态
分析法42
21多自由度系统的振动方程43
22固有频率和主振型54
23主坐标和正则坐标64
24多自由度系统的自由振动69
25多自由度系统的阻尼72
26多自由度系统的强迫振动74
27计算固有频率和主振型的一些近似
方法78
28轧钢机主传动系统扭转振动分析85
29调谐减振器90
210流体中的振动系统95
211矩阵迭代法100
212习题106
第3章子模型综合法111
31传递矩阵法112
32齿轮传动系统118
33梁的传递矩阵121
34重复结构的传递矩阵123
35差分方程127
36机电模拟129
37机械阻抗综合法134
38模态综合法143
39习题151
第4章分析力学基础155
41广义坐标156
42虚功原理158
43动能、势能和广义力161
44拉格朗日方程163
45刚架结构的振动167
46相合质量170
47习题175
第5章连续系统的振动及其
精确解178
51弦的横向振动179
52杆的纵向振动181
53轴的扭转振动183
54梁的弯曲振动186
55梁的转动惯量和剪切变形对弯曲
振动的影响189
56连续系统振型函数的正交性192
57连续系统的振型叠加法195
58受约束结构的主振型197
59振型加速度法201
510分量振型综合法203
511习题206
第6章非线性系统的振动212
61非线性系统振动的特点213
62相平面214
63保守系统215
64平衡的稳定性218
65等倾线法221
66增量法222
67求解非线性微分方程的摄动法225
68等价线性化法228
69迭代法231
610自激振动234
611工程中的自激振动236
612习题240
参考文献242