《现代控制理论基础(第2版)》是按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节,内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制,另外,增加了增加了名校历年考研真题及解读。本书在选材上,力图内容全面,重点突出,讲明基本概念和方法,尽量减少繁琐的数学推导,主要章节给出一些结合工程应用的例题的仿真视频二维码,和历年考研试题精选与解读的视频的二维。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。附带改进的有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书的视频的二维码、各个实验配套的源程序及其注程序释等内容。本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。包括主要章节及字数分配见附件。