《自动控制原理》详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法,分上、下册,《自动控制原理(上)》是上册,共有7章,第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念;第2章介绍了控制系统的数学模型:第3-5章介绍了控制系统的3种分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章介绍了控制系统的校正;第7章通过几个控制系统的应用示例,生动形象地阐述了控制系统原理,以进一步加深读者对控制系统的理解和认识。同时,为方便理解和夯实相关知识,每章均配备有例题和习题。《自动控制原理》比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容,可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材,也可作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。《自动控制原理》各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法,需要读者有相应的MATLAB应用基础,以加强对课程的理解。《自动控制原理》配有电子课件、教材相关MATLAB程序、部分习题答案或解答等教学资源,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册,审核通过后下载,或联系编辑索取。