无人机组装调试与检修

第1章无人机系统概述 / 1
1.1无人机的定义1
1.2无人机的分类2
1.3无人机系统的组成6
1.3.1无人机系统的定义6
1.3.2无人机空中系统7
1.3.3无人机地面系统8
1.3.4无人机任务载荷系统8
1.3.5无人机综合保障系统11
1.4无人机装调与检修需求11
本章小结12
课后习题12

第2章无人机装调工具与工艺 / 13
2.1无人机装调常用材料与工具13
2.1.1无人机装调常用材料13
2.1.2无人机装调常用工具21
2.2无人机装配工艺27
2.2.1无人机装配概述27
2.2.2装配工艺内容和规程30
2.2.3装配中的连接工艺31
2.3无人机系统电子装联工艺40
2.3.1无人机系统印制电路板装联工艺40
2.3.2无人机系统电缆装联工艺50
本章小结52
课后习题52

第3章多旋翼无人机系统组装 / 54
3.1多旋翼无人机概述54
3.1.1多旋翼无人机的基本组成54
3.1.2多旋翼无人机常用术语56
3.1.3多旋翼无人机的组装步骤57
3.2多旋翼无人机机架系统的组装57
3.2.1机架系统简介及选配57
3.2.2机架系统的组装步骤59
3.3多旋翼无人机动力系统的组装62
3.3.1动力系统简介及选配62
3.3.2动力系统的组装步骤73
3.4多旋翼无人机飞控系统的组装77
3.4.1飞控系统简介77
3.4.2飞控系统的组装步骤82
3.5多旋翼无人机遥控装置的组装85
3.5.1常见遥控装置介绍85
3.5.2遥控装置的组装步骤87
3.6无线图传设备的组装89
3.6.1图传设备介绍89
3.6.2图传设备的组装94
3.7云台设备的组装95
3.7.1云台设备介绍95
3.7.2云台设备的组装96
本章小结98
课后习题98

第4章固定翼无人机系统组装 / 100
4.1固定翼无人机概述100
4.1.1固定翼无人机基本结构100
4.1.2固定翼无人机术语101
4.1.3固定翼无人机气动特点101
4.1.4固定翼无人机控制原理104
4.1.5固定翼无人机组装步骤104
4.2固定翼无人机机体平台的组装105
4.2.1大型固定翼无人机的组装连接105
4.2.2中小型固定翼无人机的组装连接107
4.3固定翼无人机动力系统的组装108
4.3.1动力系统配置原则108
4.3.2电动动力系统组装110
4.3.3油动动力系统组装115
4.4固定翼无人机飞控系统的组装117
4.4.1飞控系统介绍117
4.4.2飞控系统安装118
4.5机载电气系统的组装119
4.6机载任务载荷设备的组装120
本章小结120
课后习题120

第5章无人机系统调试 / 122
5.1无人机调试步骤122
5.2无人机调试操作原则123
5.3多旋翼无人机的调试125
5.3.1无人机飞控系统调试125
5.3.2多旋翼无人机遥控器和接收机调试133
5.3.3多旋翼无人机动力系统调试135
5.3.4多旋翼无人机飞行调试136
5.4固定翼无人机的调试143
5.4.1固定翼无人机调试前检查143
5.4.2固定翼无人机飞控系统调试144
5.4.3固定翼无人机动力系统调试151
5.4.4固定翼无人机飞行调试151
5.4.5调试过程中常见的问题151
本章小结152
课后习题152

第6章无人机检修 / 153
6.1无人机的检查保养153
6.1.1无人机机身保养153
6.1.2无人机电机保养154
6.1.3无人机螺旋桨保养154
6.1.4无人机云台相机保养154
6.1.5无人机遥控器保养154
6.1.6无人机电池保养154
6.1.7无人机存放保养156
6.2无人机预防性维修156
6.2.1日常维护157
6.2.2定期维护158
6.2.3保障与支持设备159
6.3无人机修复性维修160
本章小结163
课后习题164

参考文献 / 165