本书主要围绕“连续介质”——不可压缩流体的“三大方程”,对方程建立、边界条件的提出以及方程求解诸环节进行了较详尽的讨论。在坐标系变换(度规原理)、笛卡儿张量以及本构方程阐述中,针对土建类专业的学科特点以及实际工程需求,力求从高等数学、矢量分析以及线性代数等理论引入和展开讨论,以使读者更容易接受又不失一定的理论深度;在平面势流理论、流动相似理论与量纲分析、NS方程求解、边界层理论以及湍流理论的阐述中,由浅入深,通俗易懂,力求体系完整,注重物理机制的阐述。本书列举了大量例题,强调物理概念和基本原理,注重概念和方法类比,突出逻辑和推理。本书可用作高等学校土建类专业高年级本科生以及研究生的教学参考书或自学用书。