目
录
第三单元. 机器人的五官——感知系统 _001
第十一课. 机器人的外部传感器(一):机器视觉 _003
第十二课. 机器人的外部传感器(二):机器听觉 _009
第十三课. 机器人的外部传感器(三):机器嗅觉 _014
第十四课. 机器人的外部传感器(四):机器触觉 _019
第十五课. 机器人其他外部传感器 _024
第十六课. 机器人的内部传感器 _028
第十七课. 机器人的定位和导航系统 _037
第四单元. 机器人的“大脑”——控制系统 _043
第十八课. 机器人的控制中枢——CPU _045
第十九课. 机器人规划 _050
第五单元. 机器人的通信和动力系统 _055
第二十课. 机器人的通信系统 _057
第二十一课. 机器人的动力系统、自我保护和维护 _062
附录. 主要机器人竞赛简介 _069
参考文献 _080
后记 _081