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智能机器人(下)

智能机器人(下)

定 价:¥35.00

作 者: 崔天时 著
出版社: 北京邮电大学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787563561346 出版时间: 2020-08-01 包装: 平装
开本: 16 页数: 字数:  

内容简介

  本书是智能机器人(下),在上册的基础上,重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识,机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养

作者简介

  崔天时,男,1967年8月生人,2006于日本高知工科大学智能机械专业获得博士学位。东北农业大学电气与信息学院电子信息工程系系主任;主要从事智能检测与控制、农业机器人等研究。黑龙江省机器人运动协专家委员会主任;中国电工技术学会理事会委员;中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会理事;IEEE会员、日本电气学会会员、日本AEM学会会员和中国农业工程学会会员。

图书目录



第三单元. 机器人的五官——感知系统 _001
第十一课. 机器人的外部传感器(一):机器视觉 _003
第十二课. 机器人的外部传感器(二):机器听觉 _009
第十三课. 机器人的外部传感器(三):机器嗅觉 _014
第十四课. 机器人的外部传感器(四):机器触觉 _019
第十五课. 机器人其他外部传感器 _024
第十六课. 机器人的内部传感器 _028
第十七课. 机器人的定位和导航系统 _037
第四单元. 机器人的“大脑”——控制系统 _043
第十八课. 机器人的控制中枢——CPU _045
第十九课. 机器人规划 _050
第五单元. 机器人的通信和动力系统 _055
第二十课. 机器人的通信系统 _057
第二十一课. 机器人的动力系统、自我保护和维护 _062
附录. 主要机器人竞赛简介 _069
参考文献 _080
后记 _081

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