智能鼠原理与制作（高级篇）

定　价：¥48.00

作　者：	王超，高艺，宋立红
出版社：	中国铁道出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787113259037	出版时间：	2019-10-01	包装：
开本：	16开	页数：	192	字数：

内容简介

　　本书是以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠为载体，基于工程实践创新项目（EPIP）教学模式系列丛书“智能鼠原理与制作”的高级篇。本书主要以真实工程项目为背景，采用项目式的“教”与“学”，通过“初级篇”、“综合篇”、“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠控制算法、基本运动控制、精典迷宫搜索算法；智能鼠走迷宫竞赛、迷宫搜索优化算法、竞赛迷宫范例等。同时，本书附录有国际智能鼠走迷宫大赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。

作者简介

　　王超，天津大学电气自动化与信息工程学院教授，天津市青年科技奖获得者，入选教育部新世纪优秀人才，2017年获天津市科技进步二等奖。教育部自动化类专业教学指导委员会委员，2018年获天津市教学成果一等奖，2016年获中国自动化学会高等教育教学成果奖二等奖；2017年指导的博士生获中国仪器仪表学会全国优博论文。自2010起，将智能鼠作为重要的实践教学载体，指导学生参加竞赛，多次获得天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛***，2018年，在第33届APEC国际电脑鼠大赛中，天津大学的2支队伍包揽冠亚军。高艺，南开大学电子信息工程学院硕士生导师，电子信息实验教学中心副主任，天津市单片机学会青年骨干工作委员会副主任，多项天津市大学生竞赛及职业技能竞赛裁判组成员。主要研究方向是：无人机系统、物联网、智能控制与检测。先后参与多项“国家高技术研究发展计划（863计划）项目”、“天津市科技支撑计划重点项目”以及横向科研项目。发表相关科研及教改论文16篇，其中多篇被EI检索。在工作期间，作为指导教师带学生组队参加全国大学生电子设计竞赛、天津市电子设计竞赛、天津市物联网竞赛、天津市大学生IEEE电脑鼠竞赛、APCE国际电脑鼠竞赛、全国机器人大赛等多种学生竞赛，并屡获佳绩。宋立红，天津启诚伟业科技有限公司总经理，启诚智能鼠创始人。毕业于南开大学，自2006年开始从事科研、教学、新型教仪装备的研发、设计、推广、服务工作。40余次赞助支持“启诚杯”大学生智能鼠走迷宫学科竞赛和职业院校学生技能大赛智能鼠赛项。亲自带领启诚技术团队，研发设计拥有自主知识产权的TQD教学竞赛科研机器人平台，先后取得***和天津市科委科技立项基金5项，计算机软件著作权8项，实用新型专利8项。公开发表智能鼠专题国际论文5篇。2016年开始，积**力于 “鲁班工坊”国际项目技术支撑服务工作，先后在泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外将TQD系列智能鼠教育平台与世界共享，服务国家一带一路倡议。

图书目录

篇　初级篇....................................................................001项目一了解智能鼠的发展.........................................................003任务一了解智能鼠起源.........................................................003任务二认识智能鼠迷宫.........................................................009思考与总结.................................................................................012项目二学习智能鼠软硬件开发环境.........................................013任务一认知智能鼠硬件功能.................................................013任务二学习软件开发环境.....................................................017思考与总结.................................................................................036项目三学习智能鼠硬件单元.....................................................037任务一认知智能鼠的红外传感器检测与状态.....................037任务二认知智能鼠动力单元部分.........................................067任务三掌握智能鼠的姿态控制.............................................081任务四认知智能鼠“吸地风扇”技术.................................087思考与总结.................................................................................090第二篇　综合篇....................................................................091项目一　学习智能鼠车速控制算法.............................................093任务一　掌握智能鼠PID车速控制算法...................................093任务二　掌握智能鼠直流电动机闭环车速控制.....................097思考与总结.................................................................................100项目二　学习智能鼠基本运动控制.............................................101任务　学习智能鼠基本运动的实现.........................................101思考与总结.................................................................................108项目三　掌握经典迷宫搜索算法.................................................109任务一　掌握等高图的制作及优化.........................................109任务二　掌握智能鼠的右手法则.............................................115任务三　掌握智能鼠的左手法则.............................................116任务四　掌握智能鼠的优化算法——中心法则及优化.........117任务五　了解Flood扩散算法....................................................119任务六　了解几种重要的智能鼠逻辑算法.............................123思考与总结.................................................................................136第三篇　竞技篇....................................................................137项目一了解智能鼠IEEE走迷宫竞赛.........................................139任务一学习智能鼠走迷宫的规则.........................................139任务二认知智能鼠程序结构.................................................141思考与总结.................................................................................146项目二学习智能鼠迷宫搜索优化算法.....................................147任务学习基于蚁群算法的优路径选择.............................147思考与总结.................................................................................154项目三分析经典迷宫地图案例.................................................155任务一2015年APEC国际电脑鼠大赛迷宫分析...................156任务二2017年天津市“启诚杯”大赛迷宫分析.................159任务三2018年中国IEEE国际大赛迷宫分析.........................162思考与总结.................................................................................164附录......................................................................................165附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛......................167附录B 世界智能鼠经典赛事迷宫范例.......................................178附录C TQD-Micromouse-JM器件清单....................................180附录D 学时安排..........................................................................181附录E 电路图形符号对照表.......................................................182