智能鼠原理与制作（基础篇）

篇　初级篇....................................................................001项目一 了解智能鼠的发展.........................................................003任务一 认识智能鼠起源.........................................................003任务二 认识智能鼠迷宫.........................................................009思考与总结.................................................................................013项目二 认识智能鼠硬件.............................................................014任务一 认识智能鼠基本框架结构.........................................015任务二 认识智能鼠的大脑——AV R处理器..........................016思考与总结.................................................................................018项目三 学习智能鼠开发环境.....................................................019任务一 认识Arduino软件开发环境........................................019任务二 掌握Arduino软件开发环境的使用方法....................022思考与总结.................................................................................026项目四 学习智能鼠的基本操作.................................................027任务一 与智能鼠人机互动.....................................................027任务二 智能鼠的眼——红外传感器调试..............................031任务三 智能鼠的腿——电动机驱动调试..............................040思考与总结.................................................................................046第二篇　综合篇....................................................................047项目一 了解3D打印技术............................................................049任务一 认识3D打印................................................................049任务二 学习3D打印原理........................................................050任务三 尝试3D打印的操作....................................................051思考与总结.................................................................................054项目二 学习智能鼠单元调试.....................................................055任务一 智能鼠动起来.............................................................055任务二 智能鼠走直线.............................................................058任务三 智能鼠左右转弯.........................................................061任务四 智能鼠转弯角度控制.................................................064任务五 智能鼠走迷宫.............................................................068思考与总结.................................................................................072项目三 学习智能鼠创新应用.....................................................073任务一 学习红外传感器优化检测.........................................073任务二 学习电动机转弯优化调试.........................................076任务三 尝试智能鼠综合调试.................................................079思考与总结.................................................................................084第三篇　竞技篇....................................................................085项目一 学习智能鼠算法.............................................................087任务一 学习左手法则.............................................................087任务二 学习右手法则.............................................................089思考与总结.................................................................................090项目二 尝试智能鼠走迷宫竞赛.................................................091任务一 学习智能鼠的规范.....................................................091任务二 掌握竞赛迷宫要点.....................................................095思考与总结.................................................................................100第四篇　扩展篇.....................................................................101项目一 学习TQD-IOT工程创新课程平台................................103任务一 了解TQD-IOT工程创新课程平台和智能鼠的关系.............................................................................103任务二 学习TQD-IOT工程创新课程平台的硬件组成........106思考与总结.................................................................................110项目二 智能鼠技术IOT扩展应用...............................................111任务一IOT智能灯光系统应用...............................................111任务二IOT智能安防系统应用...............................................120任务三IOT智能显示系统应用...............................................135思考与总结.................................................................................146附录......................................................................................147附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛..................149附录B TQD-IOT工程创新课程平台器件清单.....................160附录C TQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清单.....................162附录D 精巧版智能鼠迷宫图库..............................................163附录E 学时安排.......................................................................165附录F 电路图形符号对照表...................................................166