本书是根据《高等学校物理学本科指导性专业规范》（2010年版）以及《物理学类教学质量国家标准》的要求， 参考国内外多部优秀教材， 在第三版的基础上经反复修改而完成的。 本书知识体系的逻辑性、 历史性、 实用性的有机结合是编写本教材的主线。 全书由绪论和第一至第四篇组成。 绪论部分介绍了物理学基本知识研究领域与课程体系分类以及机械运动规律发展简史。 第一篇和第二篇分别介绍了质点的基本运动规律和运动定理（原理） 与守恒定律， 是全书的理论基础。 第三篇介绍了两种特殊质点系（刚体、流体）的运动与两种较为普遍的运动形式（振动、波动）等典型力学问题的处理方法。 第四篇简介了现代时空结构的基本知识（狭义相对论、广义相对论和宇宙学与天体物理） 。 本书可作为理工科类与师范类本科院校物理学类专业的教材， 亦可作为其他专业读者的辅助参考书。
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