《机械原理》采取“项目驱动教学”的思路，按照机构设计项目构思（c）、设计（D）、实施（I）、运行（0）的顺序组织机械原理知识点，即先介绍机构基本知识、常用机构、机械运动方案设计及实例分析，再介绍连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系计算与设计，之后介绍机构运动分析、机构力学分析，再之后介绍机械效率、自锁、平衡、机械运转与速度波动调节等基础知识。在此基础上，最后介绍基于再生运动链的杆机构设计方法、基于TRIZ理论的机构创新设计方法、机构优化方法及相关编程方法。该书尽量选用有工程应用背景的例题、强化训练题和习题，使读者能够融入机构的工程应用环境。知识点与实例及强化练习交替出现，学习知识点后马上练习，及时进行项目实践，增强读者对知识的应用能力。例题与习题的题型多、题量大，使读者通过大量练习对知识点融会贯通，同时兼顾经典知识点和现代新型机构知识的学习，注重知识的更新与计算机技术在机构设计与分析中的应用，使读者掌握的知识更实用。《机械原理》可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。
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