智能制造数字孪生机电一体化工程与虚拟调试

编写说明

前言

二维码索引



第1章认识机电一体化概念设计

11概述

12机电概念设计的启动

13进入MCD环境

14机电概念设计的工作界面

141概述

142功能区

143资源条

144客户默认设置

145机电概念设计首选项

146运行机电概念设计仿真

第2章基于物理特性的运动仿真基础

21基本对象

211刚体

212碰撞体

213传输面

214对象源

215对象收集器

216防止碰撞

217碰撞材料

218更改材料属性

22运动副与驱动

221铰链副

222滑动副

223柱面副

224球副

225固定副

226速度控制

227位置控制

23耦合副

231齿轮副

232齿轮齿条副

233运动曲线

234机械凸轮

24传感器

241碰撞传感器

242距离传感器

243位置传感器

244速度传感器

245加速度传感器

25仿真过程控制

251仿真序列

252运行时表达式

26仿真结果输出

261仿真数据导出

262轨迹生成器

第3章精通运动仿真

31高级对象

311对象变换器

312代理对象

32运动副

321螺旋副

322平面副

323点在线上副

324线在线上副

325路径约束运动副

326链运动副

33耦合副

331凸轮曲线

332电子凸轮

3333联接耦合副

34约束

341断开约束

342角度弹簧副

343线性弹簧副

344角度限制副

345线性限制副

35驱动

351力/扭矩控制器

352液压缸和液压阀

353气缸和气动阀

36传感器

361倾角传感器

362通用传感器

363限位开关

364继电器

37仿真过程控制

371表达式块

372读写设备

373显示更改器

374对齐体

375动态对象实例化

第4章虚拟调试准备

41信号

411信号简介

412信号适配器

413符号表

414信号导入导出

415外部信号配置

42虚拟调试案例

421SIL（软件在环）

422HIL（硬件在环）

第5章案例展示

51传送技术展示生产线数字化双胞胎

511案例信息

512数字化双胞胎方案概述

513系统配置

514操作视频

52加工单元数字化案例

521案例信息

522数字化双胞胎方案概述

523系统配置

524操作视频

53机床样机数字化双胞胎

531案例信息

532数字化双胞胎方案概述

533系统配置

534操作视频

54人机交互LED灯组装配线案例

541案例信息

542数字化双胞胎方案概述

543系统配置

544操作视频

55硫化机数字化双胞胎

551案例信息

552数字化双胞胎方案概述

553系统配置

554客户价值

555操作视频

56质量检测机数字化双胞胎

561案例信息

562数字化双胞胎方案概述

563系统配置

564客户价值

565操作视频