本书是根据“自动控制原理实验教程”课程教学大纲并配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的，同时兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。本书较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点，精心设计了近30个实验项目，包含分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实验方法。MATLAB软件版本选择了当前使用较广泛、性能较稳定的MATLAB R2018a版，书中所有的程序已经过运行和正确性验证，读者可以直接拿来使用。本书共分8章，第1章主要从应用角度介绍了MATLAB的语言基础和控制系统工具箱函数，以及使用Simulink建模仿真的方法；第2~7章按照自动控制原理知识体系，依次安排了近30个实验项目，每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验，内容覆盖控制系统数学模型的建立，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析；第8章主要介绍了实际工程中较常用的控制系统，如电动机调速、温度控制、步进电动机控制等综合设计实验。本书实验内容不仅具有教学上的典型性和代表性，而且实验技术上具有很强的实用性，尤其是一些综合设计类型的实验方法，可以直接运用在工程设计中。因此，本书不但可以作为工科院校自动控制原理系列课程的实验教程，而且可以为相关工程技术人员开发设计自动控制系统提供很有价值的实用参考。
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