惯性导航技术是导航和定位领域里一项重要的技术，它不与外界进行信息交换，自主性强，而且能够给出载体的全状态信息（加速度、角速度、速度、位置和姿态），是载体导航定位的核心系统。《惯性导航原理与系统应用设计》在介绍导航定义、作用、分类以及导航技术发展的基础上，全面介绍了惯性导航系统的原理，捷联姿态矩阵即时更新、导航参数即时更新、捷联惯导系统的初始对准以及系统误差分析等内容。在此基础上，将工程实际中的一些科研成果融入书中，形成了捷联惯性导航系统设计与实现、姿态与航向系统设计与实现以及组合导航系统设计与实现等与系统设计和实现有关的内容。《惯性导航原理与系统应用设计》既有导航系统所需数学物理知识的介绍，又有惯性导航系统原理的详细分析，还有工程实例的应用设计，内容安排上循序渐进，由浅人深，物理概念清晰，既可作为控制科学与工程、仪器科学与技术和测绘科学与技术等相关专业本科生和研究生的教材，又可以作为专业技术人员的技术参考书，还可以作为了解导航技术和惯性导航系统原理和应用的参考资料。
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