飞行控制系统分析与设计（精）

第一篇 控制对象与主要部件的基本特性
第1章 控制对象——飞机的基本特性
1．1 空气动力学基本知识
1．1．1 空气的物理属性
1．1．2 流体运动学简介
1．1．3 低速一维流的基本方程
1．1．4 高速一维流的基本方程
1．1．5 空气动力和力矩
1．2 飞机的空气动力学特性
1．2．1 升力的产生
1．2．2 侧向力的产生
1．2．3 飞行阻力的产生
1．2．4 飞机的俯仰力矩
1．2．5 飞机的滚转力矩和偏航力矩
1．2．6 飞行状态的变化对气动导数的影响
1．3 飞机运动方程的建立
1．3．1 坐标系的种类和转换方法
1．3．2 飞机的非线性运动方程
1．3．3 飞机的线性化状态方程
第2章 飞机操纵系统元件特性
2．1 操纵面
2．1．1 常规的操纵面
2．1．2 未来飞机的专用操纵面
2．2 操纵面驱动器
2．3 液压助力系统特性分析
2．3．1 内反馈式助力系统的特性分析
2．3．2 外反馈式助力系统的特性分析
2．4 舵机回路设计
2．4．1 液压舵机回路设计与分析
2．4．2 电动舵机回路的分析
2．5 控制系统与操纵系统组合方式概述
2．5．1 指令引入与作动系统的组合
2．5．2 电气指令的整形与滤波
第3章 传感器特性概述
3．1 状态变量和输出变量的可测量性
3．1．1 飞机上供控制用的可测量量的组成
3．1．2 测量误差
3．1．3 测量动力学
3．2 空气动力学量的测量
3．2．1 标准大气与气压高度表工作原理
3．2．2 垂直速度表
3．2．3 空速与马赫数的测量方法
3．2．4 迎角和侧滑角的测量
3．2．5 大气数字计算机
3．3 惯性量的测量
3．3．1 加速度传感器
3．3．2 陀螺仪
3．3．3 导航系统
3．4 飞机位置的确定
3．4．1 无线电测高或雷达测高
3．4．2 无线电测距
3．4．3 自动无线电测向（无线电罗盘）
3．4．4 超短波（UKw）旋转式无线电信标（VOR和TACAN）
3．4．5 远程定位法
3．4．6 卫星定位
第二篇 飞机动力学特性状态空间法分析
第4章 控制理论基础
4．1 状态方程的拉普拉斯变换解
4．2 特征值与特征向量
4．3 状态变量拉普拉斯变换解的分解式
4．4 状态方程的时域解
4．5 状态方程解的稳定性
4．6 可控性与可观测性
4．6．1 用伴随矩阵描述的振型可控性判据
4．6．2 主导极点和主导特征向量以及主控状态变量
4．6．3 传递矩阵与可观测性
4．6．4 由控制和观测矩阵构成的多输入一多输出系统
4．7 多变量不变性解耦系统的传递矩阵和特征式以及特征向量
4．7．1 双变量不变性局部解耦系统的分析
4．7．2 双变量不变性完全解耦系统的分析
4．7．3 多变量不变性完全解耦系统的分析
……
第三篇 控制系统分析与设计方法
第四篇 飞机飞行控制系统设计
第五篇 现代飞行控制系统的发展