多操纵面飞机控制分配与容错控制

□□章 绪论
1．1 引言
1．2 多操纵面布局概述
1．2．1 操纵面的发展及分类
1．2．2 多操纵面的协调控制
1．3 控制分配技术研究现状
1．3．1 理论研究现状
1．3．2 应用研究现状
1．4 容错控制分配研究现状
1．4．1 故障诊断研究现状
1．4．2 容错控制研究现状
1．5 本书内容安排
参考文献
第2章 多操纵面飞机与执行机构数字模型
2．1 常用坐标系及飞机运动参数
2．1．1 常用坐标系的定义
2．1．2 飞机运动参数的定义
2．2 多操纵面飞机动力学模型
2．2．1 转动运动模型
2．2．2 质心运动模型
2．3 多操纵面执行机构模型
2．3．1 执行器一阶模型
2．3．2 执行器二阶模型
2．3．3 冗余执行器系统模型
2．3．4 推力矢量模型
2．4 多操纵面执行机构与传感器故障模型
2．4．1 舵面执行机构故障模型
2．4．2 传感器故障模型
2．5 小结
参考文献
第3章 多操纵面飞机级联飞行控制架构
3．1 引言
3．2 级联飞控系统总体框架
3．3 多操纵面控制分配模型
3．3．1 非线性控制分配模型
3．3．2 线性控制分配模型
3．4 级联飞行控制系统分析
3．4．1 级联控制系统的动态模型
3．4．2 过驱动系统的相关定义
3．4．3 控制分配的基本要素
3．5 小结
参考文献
……
第4章 多操纵面直接控制分配方法
第5章 变权值控制分配权值优化设计方法
第6章 多操纵面飞机动态控制分配方法
第7章 含未知输入的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配
第8章 基于自适应补偿观测器的多操纵面损伤故障诊断
第9章 执行机构效能降低故障的鲁棒自适应故障估计
□□0章 含物理约束和故障重构不匹配的自适应控制分配
□□1章 多操纵面鲁棒D稳定容错控制
□□2章 多操纵面自适应有限时间容错控制
附录 主要符号说明表