无人机手册（第2卷）

第6部分 无人机控制
第26章 无人机控制：简介
第27章 无人机线性飞行控制技术
摘要
27．1 引言
27．2 运动方程
27．2．1 动力学方程
27．2．2 运动学方程
27．2．3 力
27．2．4 运动方程的线性化
27．2．5 气流干扰
27．2．6 用于路径规划的简化飞机运动方程
27．3 使用线性技术的飞行器控制
27．3．1 标准性能规范
27．3．2 经典技术
27．3．3 连续闭环示例
27．3．4 多输入多输出控制
27．4 路径跟踪
27．5 结论和未来发展方向
参考文献
第28章 无人机非线性飞行控制技术
摘要
28．1 引言
28．2 非线性稳定理论概述
28．2．1 非线性动力系统的稳定性
28．3 基于李雅普诺夫的控制
28．3．1 增益调度
28．3．2 反步控制
28．3．3 模型预测控制
28．3．4 基于模型反演的控制
28．3．5 模型参考自适应控制
28．3．6 基于近似模型反演的MRAC
28．4 基于模型的容错控制
28．4．1 使用基于模型的容错控制器的容错范围控制设计
28．5 正在进行的研究
28．5．1 不确定性影响下的综合制导和控制
28．5．2 存在非高斯噪声和估计误差时的输出反馈控制
28．5．3 无人机控制器的稳定性和性能度量
28．5．4 敏捷和容错控制
参考文献
第29章 无人机自适应控制：原理和飞行试验
……
第7部分 无人机通信专题
第8部分 无人机体系架构
第9部分 无人机健康管理专题