从便于实际工程应用和满足教学需要出发，全书分为六个项目：项目一为PLC的硬件系统及编程软件；项目二为常用基本指令的应用；项目三为顺序控制设计法；项目四为常用功能指令的应用；项目五为PLC控制的综合应用；项目六为认识西门子S7-1200 PLC。本书采用理论结合实践的方式，本着“会用、实用、够用”的原则，强调运用，对专业概念的讲解深入浅出、通俗易懂，并以典型项目案例为媒介，以项目引导、任务驱动为中心，对PLC控制系统的工作原理、设计方法和实际应用等做了详细讲解。 本书可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化及相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书，还可作为相关行业的电工和技术人员的自学教材。
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