网络基本通信约束下的系统性能极限分析与设计

第1章  绪论 1
1．1  引言 1
1．2  经典控制系统的性能极限问题描述 2
1．3  网络化控制系统的性能极限研究概述与分析 5
1．4  本书的主要研究内容 8
参考文献 10
第2章  有关预备知识 15
2．1  引言 15
2．2  符号说明 15
2．3  若干引理和公式 16
2．4  若干规则及分解 18
2．5  尤拉参数化 21
2．6  本章小结 22
参考文献 22
第3章  有色噪声和带宽约束下系统跟踪性能极限 24
3．1  引言 24
3．2  模型与问题描述 25
3．3  带有色高斯带宽受限信道系统的性能极限 25
3．4  系统镇定和跟踪性能与信道特性关系分析 32
3．5  数值例子与仿真研究 36
3．6  本章小结 37
参考文献 37
第4章  双通道约束信道下系统跟踪性能极限 41
4．1  引言 41
4．2  双通道模型及问题描述 42
4．3  双通道有色噪声受限信道下的系统跟踪性能 43
4．4  仿真研究 56
4．5  本章小结 60
参考文献 60
第5章  量化和噪声约束下系统跟踪性能极限 63
5．1  引言 63
5．2  量化模型及其问题描述 64
5．3  带网络噪声和量化输入的系统跟踪性能极限 66
5．4  数值例子与仿真 72
5．5  本章小结 73
参考文献 74
第6章  新型权衡性能指标下系统跟踪性能极限 76
6．1  引言 76
6．2  单参数网络化控制系统性能权衡极限 77
6．2．1  问题描述 77
6．2．2  控制系统性能极限求解 78
6．3  双参数网络化控制系统性能权衡极限 84
6．3．1  问题描述 84
6．3．2  控制系统性能极限求解 85
6．4  仿真研究 89
6．5  本章小结 92
参考文献 93
第7章  衰落信道下的系统性能极限 95
7．1  引言 95
7．2  问题描述和基本知识 96
7．3  基于单参数控制结构的性能极限研究 97
7．3．1  单参数控制结构的状态反馈调节性能极限 97
7．3．2  单参数控制结构的输出反馈调节性能极限 103
7．4  基于双参数控制结构的性能极限研究 106
7．4．1  双参数状态反馈调节性能极限 107
7．4．2  双参数输出反馈调节性能极限 109
7．5  仿真研究 111
7．6  本章小结 114
参考文献 114
第8章  双通道量化的离散系统跟踪性能极限 117
8．1  引言 117
8．2  双通道量化模型及问题描述 117
8．3  带量化的离散时间系统的跟踪性能极限 120
8．4  本章小结 125
参考文献 125
第9章  采样控制系统的跟踪性能极限 127
9．1  引言 127
9．2  基本假设与模型描述 127
9．3  FR提升技术与传递函数表达式 128
9．4  能量限制的阶跃信号跟踪性能极限 132
9．4．1  单自由度控制结构跟踪性能极限 132
9．4．2  双自由度控制结构跟踪性能极限 144
9．5  其他类型信号跟踪性能极限 145
9．5．1  复正弦信号跟踪性能极限 145
9．5．2  实正弦信号跟踪性能极限 152
9．5．3  斜坡信号跟踪性能极限 158
9．6  数值仿真 161
9．7  本章小结 164
参考文献 164
第10章  总结与展望 166
10．1  全书总结 166
10．2  研究展望 168