本书是专业领域学术著作,以重载电力机车为研究对象,针对轮轨黏着系数准确观测、不确定轨面很优黏着点极值搜索算法、机车很优黏着防空转应用3个主要问题展开研究,以提升重载机车很优黏着利用率和保障很优粘着防空转可靠性应用,确保其运行过程中的稳定性和可靠性。全书分为7章,主要内容有重载电力机车动力学建模及黏着控制框架,基于非奇异终端滑模观测器的轮轨黏着系数估算,基于滑模极值搜索理论的轨面很优黏着点搜索,基于无稳态振荡扰动理论的超螺旋很优黏着控制,基于非对称障碍李雅普诺夫函数的机车防空转应用等。本书可作为高等院校电气工程及其自动化、电力电子与电力传动专业本科、研究生的学习参考书,对相关研究者也有较好的参考价值。