《机械设计基础》共3大篇,包括典型机构与工作原理篇、常用机械零件与设计篇、知识应用与创新设计实例篇,又细分了18章,内容包括:绪论;机构的结构、自由度与速度分析;平面连杆机构;凸轮机构;齿轮机构及轮系;其他常用机构;机构中的常见动力学问题;机械设计基础知识;连接;带传动和链传动;齿轮传动;蜗杆传动;滑动轴承与滚动轴承;轴;联轴器、离合器、制动器;弹簧;机械创新设计——离心旋转式硬币分离验伪计数包装机;典型机床——冲床设计;典型建筑机械——干混砂浆混合机设计。每章后均附有练习题。《机械设计基础》可作为高等本科院校和高职院校的机械类、机电类、模具类和近机械类专业教材,也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。