《一条狗的使命》是电影同名小说青少版。讲述了3只不同的狗狗与主人之间发生的感人故事。其中有对生命的理解、成长的反思,以及相互付出、彼此成就的相惜。每册书配有10幅左右的黑白手绘插图,风格可爱萌趣。正文后介绍小狗的品种信息,还配有具体可行的亲子阅读和课堂阅读方法,以及有趣实用的户外活动建议。《艾莉的故事》讲述的是德国牧羊犬艾莉从小被挑中当作搜救犬,接受训练,寻找走失的孩子,救助被困的伤者。艾莉在一次救援行动中,因为鼻子碰到有毒化学液体失去敏锐的嗅觉,只能光荣退休,并开始新的使命。《贝利的故事》讲述伴侣犬贝利从繁育场逃脱,被小主人伊森认养,伊森因事故摔断了腿,贝利陪伴伊森一起成长,帮助伊森重新拾起生活的希望。《莫莉的故事》讲述混血贵宾犬莫莉出生在狗狗收容所,后来被女孩CJ收养。一次偶然的机会,CJ发现莫莉有嗅出癌症的能力,但也因为此事,妈妈误会CJ和莫莉闯祸,母女为了莫莉的去留发生严重的争执。