《工程力学（第2版）》分为4个模块。模块一“刚体静力学”分为“静力学基础”“平面汇交力系平衡问题”“平面力偶系平衡问题”“平面任意力系平衡问题”“空间力系平衡问题”5个任务，研究工程中的构件在各种力系作用下的平衡问题。模块二“材料力学”分为“轴向拉伸与压缩”“剪切与挤压”“扭转”“梁的弯曲”“组合变形”“压杆稳定”6个任务，研究工程中的构件在外力作用下的破坏和变形问题，解决构件的强度、刚度和稳定性问题。模块三“运动学”分为“构件运动学基础”“合成运动和平面运动简介”两个任务，研究构件空间位置随时间的变化规律。模块四“动力学”分为“构件动力学基础”“动静法和动能定理”两个任务，研究工程中的构件运动与力之间的关系。该书在理论、概念论述上，准确、严谨，层次清晰，每个任务开始先由工程实例引入，基于问题的解决过程介绍解题方法和步骤，进一步提炼出解决类似工程实际问题的基本方法，是一本基于工作过程开发的工程力学教材。《工程力学（第2版）》可作为高等院校机械类、近机械类专业工程力学课程的教材，也可供工程技术人员参考。
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