自动驾驶汽车环境感知

　　近年来，世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。《自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书》系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。《自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书》可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。本丛书由北京航空航天大学、百度智能驾驶事业群组和百度技术学院联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现，体现我国自动驾驶技术领域的科研成果和技术应用。

　　甄先通，起源人工智能研究院高级研究员。2007年和2010年于兰州大学分别获学士和硕士学位。2013年毕业于英国谢菲尔德大学电子电气工程系，获得博士学位。2014-2017年，先后在加拿大西安大略大学和美国得克萨斯大学阿灵顿分校从事博士后研究工作。2017年9月-2018年12月，任职北京航空航天大学电子信息工程学院副教授。主要研究方向包括机器学习、计算机视觉和医学图像分析。迄今为止发表学术论文60余篇。黄坚，博士，北京航空航天大学副教授，从事智能交通、大数据、人工智能领域研究，在863、核高基等国家课题支持下，开展了动态交通信息、车辆道路能耗、自动驾驶场景库等科研实践，相关科研成果获得北京市科技进步一等奖、二等奖等奖项。王亮，百度智能驾驶事业群组技术委员会主席，主任研发架构师，百度无人驾驶环境感知技术负责人。2012年毕业于UniversityofKentucky，获计算机科学博士学位，期间在计算机视觉国际核心会议和期刊上发表论文三十余篇，累计引用量五千余次。夏添，中国科学技术大学学士，中科院计算技术研究所博士。前百度自动驾驶事业部主任架构师，视觉感知方向技术负责人。在机器视觉和机器人领域学术会议（CVPR，RSS）上发表点云和视觉感知方面的论文，把深度学习技术引入百度自动驾驶系统。2014年通过项目“基于深度学习的图像技术研发和应用”获得百度百万美金高奖。