《航天机电伺服系统(第二版)》为航天机电伺服系统第二版,是在第一版的基础上,对部分内容进行细化,增加了机电伺服系统多学科联合仿真和设计优化章节。全书重点介绍了机电伺服系统技术发展状况、系统设计方法,以及组成机电伺服系统的各核心零部件的关键技术,全书共分为10章。第1章介绍了航天机电伺服技术的特点和发展历程,航天机电伺服系统各核心零部件技术,以及伺服系统控制方法。第2章详细论述了伺服电动机的工作原理和结构特点,以及永磁同步电机的设计方法。第3章对伺服电动机驱动电路、控制算法进行详细阐述,讨论了控制算法的工作原理,推导了控制策略及控制算法数学模型。第4章介绍了机电伺服系统中常用传感器特点、分类和工作原理。第5章详细论述了精密传动机构的类型、结构形式、工作原理、结构参数计算方法和性能测试方法。第6章介绍了机电伺服作动器的分类、结构类型、设计方法、国内外发展现状。第7章就航天伺服动力电源的种类、特性以及应用进行了详细论述。第8章介绍了航天机电伺服系统的总体设计流程,以及主要参数的计算方法。第9章介绍了航天机电伺服多学科融合建模方法,以及系统性能仿真与优化方法。第10章给出了机电伺服系统在海军、空军、陆军、机器人、工业自动化领域的典型应用。