《水下自主声探测技术》围绕水下无人平台对水中目标的自主探测、定位、识别与参数估计问题,较全面地论述了水下声探测相关的技术理论及其工程应用。《水下自主声探测技术》共分10章,主要介绍目标与海洋环境声特性、声基阵与波束形成、信号的时域检测、线谱检测与自动提取、目标的定向与定位、目标的距离和深度估计、目标运动参数估计、目标识别、矢量水听器及其应用等内容。《水下自主声探测技术》重视理论分析与算法推导,给出了丰富的仿真和湖海试验实例,希望有益于读者借鉴并解决工程实践问题。《水下自主声探测技术》体系完整,内容全面,是一部实践性与针对性较强的水下声探测领域专著,体现了水下无人平台自主声探测技术近年来的新成果,对水下无人平台自主声探测技术的发展和工程实践具有重要的指导作用。《水下自主声探测技术》可供水下无人平台自主声探测技术科研、生产、试验和保障的专业人员参考,以及其他水下声探测领域的科研人员参考,也可作为高等院校相关专业的教材。