时变随机系统广泛存在于客观实际中，许多随机递推算法也可当作此类系统来研究.《时变随机系统：稳定性与自适应理论（第二版）》从理论上对这类系统的稳定性、自适应估计与自适应控制问题进行了统一的论述.《时变随机系统：稳定性与自适应理论（第二版）》共8章，既包含常用的稳定性与镇定性的经典结果，又侧重介绍基本的自适应估计、滤波与控制问题及相应算法的理论基础，其中多数属于作者的研究成果. 在保留原来内容的基础上，第二版进行了一些必要修订。特别地，进一步丰富了第1 章和第2 章的内容，并且增加了第7 章和第8 章两章新内容。将书的副标题修改为“稳定性与自适应理论”，其中自适应理论包括自适应估计与自适应控制两部分。第7 章讨论Markov 跳变线性随机系统的自适应控制问题，给出了这类系统可被自适应反馈镇定的充分必要条件。该条件与非自适应情形下的相应条件并不相等，这揭示了当系统的跳变参数未知时，不确定性对反馈机制能力的本质影响。第8 章讨论一般切换线性系统的镇定性问题，通过证明一个加强的Squashing 引理，分别研究了切换规律已知和未知情形下的反馈镇定性。
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