本书探讨了7种不同类型的导航系统以及导航输出滤波算法和导航信息显示手段,汇总了现代导航系统的各种类型,论述了各类导航系统的原理、组成、功能和应用,在理论研究和工程应用中有很好的综合性。为惯性导航系统,主要讲述惯性导航系统的设计原理、功能算法和实现的精度,并重点介绍使用广泛的捷联惯性导航系统。第二种为近年来确定航空航天器位置和速度常用的卫星导航系统,重点介绍世界上几种卫星导航系统的结构、信号及系统观测方法和误差源,阐述卫星导航的增强系统,以及与其他经典导航系统的组合使用等。第三种为远程无线电导航系统,这种导航系统几乎覆盖所有可能的航空线路,在缺少卫星导航系统接收机或丧失卫星导航系统工作能力的情况下,可以有效地确定飞行器的航线位置。第四种为短程导航系统,主要在要求运动控制的特定区域进行准确可靠的定位,这种导航系统可以用于机场附近,也可以用于飞机或航天器交会对接。第五种为着陆导航系统,这种导航系等