第 1 章 绪论001
1.1 水下垂直发射航行体流体动力的类型及特点 002
1.2 水下航行体流体动力研究方法 004
1.3 本书主要内容 007
本章参考文献008
第 2 章 全湿流流体动力013
2.1 流体动力分解 014
2.2 流体位置力和力矩 019
2.3 流体阻尼力和阻尼力矩 021
2.4 惯性力 027
2.5 本章小结 037
本章参考文献037
第 3 章 空泡流及航行体受力影响研究039
3.1 空泡流流动机理及其特征描述 040
3.2 空泡流流动的影响因素分析 047
3.3 空化流体动力特性 052
3.4 本章小结 064
本章参考文献064
第 4 章 水下航行体非定常流体动力研究067
4.1 回转体空泡末端稳定性研究 068
4.2 空泡非定常演化理论研究 074
4.3 出水空泡溃灭理论研究 083
4.4 航行体出水空泡溃灭流场分析 092
4.5 本章小结 094
本章参考文献094
第 5 章 流体动力仿真与试验技术096
5.1 水下航行体多相流数值仿真技术 097
5.2 水下航行体流体动力试验技术 113
5.3 本章小结 134
本章参考文献135
第 6 章 水下运动控制技术137
6.1 水下推力矢量控制特点 138
6.2 水下推力矢量控制流体动力特征 140
6.3 水下运动有控弹道及姿控设计方法 150
6.4 本章小结 165
本章参考文献165
第 7 章 水下航行体流体动力研究的发展方向与热点讨论167
7.1 波浪对水下航行体出入水过程的影响研究 169
7.2 航行体与流动环境的流固耦合影响研究 178
7.3 水下航行体通气空泡技术研究 181
7.4 航行体高速入水问题研究 183
7.5 流体动力先进计算方法研究与应用( SPH / LBM ) 188
7.6 代理模型技术研究 192
7.7 流体动力新型试验技术研究与应用 197
7.8 本章小结 201
本章参考文献202
名词索引207