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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法

面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法

定 价:¥59.00

作 者: 何静,杨步充 著
出版社: 西南交通大学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787564372644 出版时间: 2019-11-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 字数:  

内容简介

  《面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法》结合作者及其团队多年的研究成果,以滑模变结构控制、一致性理论和卡尔曼滤波等理论为基础,介绍了构建高速列车协同制动体系所需要的知识框架,并详细描述了构建高速列车协同制动体系的基本算法和实施步骤。全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础,基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计,具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法,具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法,具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法,基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动算法等内容。《面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法》可作为高等院校相关专业研究生的教材,亦可作为相关研究者和工程技术人员的参考书。

作者简介

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