乐高炫酷机器创意设计

第1 章 乐高MOC 设计概述 1
1.1 结构设计的强度原则 1
1.1.1　框架类结构 1
1.1.2　一些常用的加固方法 3
1.1.3　加强齿轮结构 4
1.2 结构设计的轻量化原则 9
1.2.1 电池箱的选择 9
1.2.2 马达的选择 11
1.2.3 薄壁类零件的使用 13
1.3 结构设计的美观原则 14
1.3.1　Jason 14
1.3.2　Madoca 15
1.3.3　Teun de Wijs 15
1.3.4　Daniel Schlum 16
第2 章 炫酷车辆 17
2.1 伸缩车 17
2.1.1　概述 17
2.1.2 动态效果 18
2.1.3　结构解析 19
2.1.4　搭建指南 21
2.2 四驱四轮转向车 26
2.2.1　概述 26
2.2.2　动态效果 27
2.2.3　结构解析 27
2.2.4　搭建指南 29
2.3 万向车 34
2.3.1　概述 34
2.3.2　动态效果 35
2.3.3　结构解析 35
2.3.4　搭建指南 36
2.4 方形履带车 40
2.4.1　概述 40
2.4.2　动态效果 41
2.4.3　结构解析 41
2.4.4　搭建指南 43
2.5 双差速器履带车 47
2.5.1　概述 47
2.5.2　动态效果 48
2.5.3　结构解析 48
2.5.4　搭建指南 51
第3 章 多足机器人 56
3.1 风力两足机器人 56
3.1.1　概述 56
3.1.2　动态效果 56
3.1.3　结构解析 57
3.1.4　搭建指南 60
3.2 六足蜘蛛 63
3.2.1　概述 63
3.2.2　动态效果 64
3.2.3　结构解析 64
3.2.4　搭建指南 67
3.3 另类四足机器人 71
3.3.1　概述 71
3.3.2　动态效果 72
3.3.3　结构解析 72
3.3.4 搭建指南 74
3.4 遥控转向两足机器人 77
3.4.1　概述 77
3.4.2　动态效果 77
3.4.3　结构解析 78
3.4.4　搭建指南 79
3.5 Jansen 连杆——海滩怪兽 83
3.5.1 概述 83
3.5.2 动态效果 84
3.5.3 结构解析 84
3.5.4 搭建指南 85
第4 章 仿生机器人 89
4.1 机器蛇 89
4.1.1　概述 89
4.1.2　动态效果 90
4.1.3　结构解析 90
4.1.4　搭建指南 92
4.2 机器蠕虫 97
4.2.1　概述 97
4.2.2　动态效果 97
4.2.3　结构解析 98
4.2.4　搭建指南 101
4.3 机器绵羊 104
4.3.1　概述 104
4.3.2　动态效果 105
4.3.3　结构解析 106
4.3.4　搭建指南 107
4.4 马车 112
4.4.1　概述 112
4.4.2　动态效果 112
4.4.3　结构解析 112
4.4.4　搭建指南 116
第5 章 活动雕塑 120
5.1 变换的线条 121
5.1.1　概述 121
5.1.2　动态效果 122
5.1.3　结构解析 123
5.1.4　搭建指南 124
5.2 辛苦工作的人 129
5.2.1　概述 129
5.2.2　动态效果 130
5.2.3　结构解析 130
5.2.4　搭建指南 134
5.3 炫酷半球 136
5.3.1 概述 136
5.3.2 动态效果 138
5.3.3 结构解析 138
5.3.4 搭建指南 140
5.4 三层环 143
5.4.1 概述 143
5.4.2　动态效果 144
5.4.3　行星齿轮机构解析 146
5.4.4 搭建指南 147
5.5 风吹麦浪 151
5.5.1　概述 151
5.5.2　动态效果 152
5.5.3　指状连杆机构详解 153
5.5.4　搭建指南 154
第6 章 炫酷机器 158
6.1 遥控魔球 158
6.1.1　概述 158
6.1.2　动态效果 159
6.1.3　结构解析 160
6.1.4　搭建指南 161
6.2 三轴陀飞轮 164
6.2.1　概述 164
6.2.2　动态效果 166
6.2.3　结构解析 167
6.2.4　搭建指南 170
6.3 遥控火箭炮 175
6.3.1　概述 175
6.3.2　动态效果 175
6.3.3　结构解析 176
6.3.4　搭建指南 179
6.4 蜘蛛坦克 184
6.4.1　概述 184
6.4.2　动态效果 185
6.4.3　结构解析 186
6.4.4　搭建指南 189
附录 零件总表 192