《公安学基础理论(第二版)》具有如下特点:结构较首版更为合理,体例结构由总论、公安机关、公安队伍正规化建设、公安工作和公安改革五编组成,便于读者对公安学基础理论形成脉络清晰的结构化认识。《公安学基础理论(第二版)》内容较首版更为完善,注重反映公安学理论研究的新理论成果和实践发展,体现新时代的要求。《公安学基础理论(第二版)》五编的具体内容为:总论,包括警察与警察发展、公安学、公安学基础理论三个部分;公安机关,包括公安机关的建立和发展、公安机关的性质与宗旨、公安机关的职能与任务、公安机关的职责与权力、公安机关的组织机构与管理体制五个部分;公安队伍,包括公安队伍正规化建设概述、公安队伍人事管理、公安机关人民警察的素质和职业道德、公安机关人民警察的义务和纪律、公安机关人民警察的内务制度五个部分;公安工作,包括公安工作的内容与特点、根本原则与根本路线、基本方针与基本政策、公安法制与公安执法、公安执法监督;第五编为公安改革。《公安学基础理论(第二版)》既可以作为公安学类本科、研究生教学之用书,也可以作为报考公安学类硕士研究生及公安机关招录人民警察考试之复习参考书。