VR与AR开发高级教程：基于Unity（第2版）

第 1章 AR应用开发的基础知识 1
1．1　引言　1
1．2　AR插件　2
1．3　Unity开发环境的搭建　2
1．3．1　Windows平台下Unity的
下载与安装　3
1．3．2　macOS平台下Unity的下载与
安装　6
1．3．3　把目标平台的SDK集成到
Unity中　9
1．4　Vuforia开发环境的搭建　13
1．5　本章小结　16
1．6　习题　17
第　2章 Vuforia的核心功能　18
2．1　图片扫描　18
2．2　圆柱体识别　19
2．2．1　图片规格　19
2．2．2　如何获取实际物体的
具体参数　19
2．2．3　制作商标图片的注意事项　20
2．2．4　如何达到最好的效果　23
2．3　多目标识别　23
2．3．1　多目标识别的原理　23
2．3．2　对多目标识别对象的选择　24
2．4　下一代条形码识别——VuMark　25
2．5　用户自定义目标　26
2．5．1　适合追踪的场景和物体　26
2．5．2　用户自定义目标预制件　26
2．6　虚拟按钮　27
2．6．1　按钮的设计以及布局　27
2．6．2　虚拟按钮的相关特性　27
2．6．3　虚拟按钮的摆放　28
2．7　物体识别　29
2．7．1　可识别物体　29
2．7．2　下载Vuforia对象扫描仪　29
2．7．3　扫描3D物体的步骤　30
2．8　云识别　32
2．8．1　云识别的优势以及注意
事项　32
2．8．2　云识别数据库与目标的
创建　32
2．9　模型识别　35
2．9．1　模型识别的注意事项　35
2．9．2　模型目标的制作　35
2．9．3　创建模型目标的注意事项　37
2．10　水平面识别　37
2．11　本章小结　38
2．12　习题　38
第3章　关于Vuforia核心功能的
官方案例　39
3．1　官方案例下载与AR Camera参数
详解　39
3．2　图片识别案例详解　43
3．2．1　预制件的通用脚本　43
3．2．2　运行结果　50
3．2．3　开发流程　50
3．3　圆柱识别案例详解　54
3．3．1　运行结果　54
3．3．2　开发流程　55
3．4　多目标识别案例详解　58
3．4．1　运行结果　59
3．4．2　开发流程　59
3．5　VuMark案例详解　63
3．5．1　运行结果　64
3．5．2　开发流程　64
3．6　自定义目标识别案例详解　67
3．6．1　运行结果　67
3．6．2　开发流程　68
3．7　虚拟按钮案例详解　74
3．7．1　运行结果　74
3．7．2　开发流程　74
3．8　3D物体识别案例详解　79
3．8．1　运行结果　79
3．8．2　开发流程　80
3．9　云识别案例详解　82
3．9．1　运行结果　83
3．9．2　开发流程　83
3．10　模型目标识别案例详解　91
3．10．1　运行结果　91
3．10．2　开发流程　92
3．11　水平面识别案例详解　93
3．11．1　主要脚本　93
3．11．2　运行结果　97
3．11．3　开发流程　97
3．12　本章小结　98
3．13　习题　98
第4章　ARCore　99
4．1　ARCore基础知识　99
4．2　ARCore 图片识别功能　102
4．2．1　运行结果　103
4．2．2　注意事项　103
4．2．3　案例详解　104
4．3　ARCore平面识别功能　108
4．3．1　运行结果　109
4．3．2　案例详解　109
4．4　ARCore云锚点功能　115
4．4．1　运行结果　115
4．4．2　案例详解　116
4．5　本章小结　123
4．6　习题　123
第5章　小米VR应用开发　124
5．1　小米VR SDK　124
5．1．1　下载与导入小米VR SDK并
运行官方案例　125
5．1．2　SDK官方预制件　128
5．1．3　SDK中的脚本文件　129
5．2　小米VR SDK官方案例　130
5．3　一个综合案例　132
5．3．1　案例策划与准备工作　133
5．3．2　创建项目与搭建场景　134
5．3．3　GameManager．cs脚本的
编写　137
5．3．4　moveController．cs脚本的
编写　139
5．4　本章小结　140
5．5　习题　140
第6章　HTC VIVE平台下的VR开发
基础　141
6．1　HTC VIVE基础知识　142
6．1．1　HTC VIVE设备的安装　144
6．1．2　VIVEPORT和手机通知　148
6．2　SteamVR SDK基础知识　151
6．2．1　SteamVR SDK的下载与
导入　151
6．2．2　SteamVR SDK的目录
结构　152
6．3　第 一个HTC VIVE项目　154
6．3．1　项目的搭建　154
6．3．2　[CameraRig]预制件　156
6．4　控制手柄的按钮监听　158
6．4．1　SteamVR_Controller．cs
脚本　159
6．4．2　MyControllerEvent．cs脚本　162
6．5　SteamVR SDK案例　164
6．5．1　场景功能　164
6．5．2　代码　165
6．6　SteamVR SDK的关键脚本　166
6．6．1　凝视处理　167
6．6．2　激光射线　169
6．6．3　追踪渲染　172
6．6．4　按钮监听　173
6．7　本章小结　176
6．8　习题　176
第7章　HTC VIVE平台下的VR开发
进阶　177
7．1　VRTK的安装与使用　177
7．2　控制手柄的按钮监听　178
7．2．1　按钮监听接口　179
7．2．2　按钮监听接口的调用　183
7．3　光线的创建　185
7．3．1　光线开发的基本知识　186
7．3．2　光线案例的开发　190
7．4　光线UI交互拾取　193
7．4．1　光线UI交互拾取开发的
基本知识　193
7．4．2　光线UI交互拾取案例的
开发　194
7．5　基础传送　199
7．5．1　传送技术　199
7．5．2　传送案例的开发　204
7．6　物体的抓取与使用　207
7．6．1　基本知识　207
7．6．2　抓取案例　212
7．7　设置控制器上按钮的标签　215
7．7．1　按钮的标签　215
7．7．2　案例详解　215
7．8　综合案例　218
7．8．1　运行结果　219
7．8．2　场景的搭建　219
7．8．3　动画的制作　223
7．8．4　脚本的开发　224
7．9　本章小结　232
7．10　习题　232
第8章　Leap Motion在开发中的
应用　233
8．1　Leap Motion开发环境配置　233
8．1．1　Leap Motion驱动的下载与
安装　234
8．1．2　官方SDK与Example
下载　235
8．2　Leap_Motion_Core_Assets_
4．4．0．unitypackage模块　236
8．2．1　使用预制件获取模拟手　236
8．2．2　Leap的手模型　239
8．2．3　Leap Motion的服务提供者
脚本　242
8．2．4　Leap Motion与Vive头盔的
结合　244
8．3　Leap Motion中扩展的交互
功能　245
8．3．1　交互案例的导入及相关
设置　245
8．3．2　Leap Motion交互案例　247
8．4　Leap Motion图形渲染器的
功能　271
8．4．1　Leap Motion图形渲染器的
主要脚本　271
8．4．2　烘焙渲染器官方案例　272
8．4．3　扭曲空间官方案例　274
8．4．4　动态渲染器官方案例　276
8．4．5　大型对象官方案例　278
8．4．6　表面着色器官方案例　280
8．5　手模块　282
8．6　本章小结　286
8．7　习题　286
第9章　VR与AR创新风口　287
9．1　虚拟现实技术　287
9．2　增强现实技术　291
9．3　混合现实技术　295
9．4　本章小结　297
9．5　习题　297
第　10章 HTC VIVE游戏——VR化的
《俄罗斯方块》　298
10．1　背景与操作过程概述　298
10．1．1　游戏背景概述　298
10．1．2　游戏的操作过程　299
10．2　游戏的策划与开发前的准备
工作　300
10．2．1　游戏的策划　301
10．2．2　使用Unity开发游戏前的
准备工作　301
10．3　游戏的架构　302
10．3．1　主场景　302
10．3．2　游戏架构　303
10．4　HTC VIVE开发环境的搭建　304
10．5　游戏主场景的开发　305
10．5．1　场景的搭建　305
10．5．2　UI的搭建　308
10．5．3　游戏摄像机和控制器　313
10．5．4　不同形状方块的实现　317
10．5．5　排行榜的实现　323
10．5．6　核心脚本的开发　325
10．5．7　其他功能的实现　330
10．6　游戏的优化与改进　334
第　11章 科普类AR&VR应用——星空
探索　335
11．1　开发背景以及应用的功能　335
11．1．1　开发背景　335
11．1．2　应用的功能　336
11．2　应用的策划与准备工作　339
11．2．1　应用的策划　339
11．2．2　资源的准备　340
11．3　应用的架构　341
11．3．1　应用的结构　341
11．3．2　各个脚本的简要介绍　342
11．4　天文学基础以及相关计算
公式　345
11．4．1　重要天文坐标系　345
11．4．2　行星、月球、深空天体
简介　347
11．4．3　行星位置的计算　348
11．4．4　月球位置的计算　352
11．4．5　儒略日等的计算　355
11．5　星空观察模块的开发　356
11．5．1　天体数据的存储与读取　357
11．5．2　星座以及深空天体相关内容
的绘制　362
11．5．3　八大行星以及月球的
绘制　366
11．5．4　深空天体介绍场景的
开发　371
11．5．5　天体与连线着色器的
开发　373
11．6　太阳系普通模式的开发　375
11．6．1　太阳系场景的搭建　375
11．6．2　行星与卫星运行脚本的
开发　376
11．6．3　太阳特效的实现与小行星带的
开发　378
11．7　太阳系增强现实模块的开发　380
11．7．1　AR开发前期准备　380
11．7．2　场景搭建过程　381
11．7．3　摄像机自动对焦脚本的
开发　383
11．8　太阳系虚拟现实模块的开发　384
11．8．1　使用CardBoard SDK　384
11．8．2　构建应用并部署到Android
设备　385
11．8．3　将太阳系场景开发成VR
模式　386
11．9　蓝牙摇杆的使用与其他设置功能
的实现　390
11．9．1　YaoGanControl．cs脚本的
开发　390
11．9．2　VR开关、蓝牙摇杆灵敏度、
音效与时间缩放因子的
设置　391
11．9．3　实现主界面的脚本　391
11．9．4　MobileGyro．cs脚本的
开发　395
11．10　本章小结　396