水下机器人水动力数值计算与预报

定　价：¥118.00

作　者：	胡志强，衣瑞文，王一伟著
出版社：	科学出版社
丛编项：	海洋机器人科学与技术丛书
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787508858197	出版时间：	2020-11-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	184	字数：

内容简介

　　《水下机器人水动力数值计算与预报》主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，《水下机器人水动力数值计算与预报》给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。