自主水下机器人设计理论与优化方法

定　价：¥148.00

作　者：	庞永杰等著
出版社：	科学出版社
丛编项：	海洋机器人科学与技术丛书
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787508857831	出版时间：	2020-11-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	297	字数：

内容简介

　　《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，《自主水下机器人设计理论与优化方法》共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。