水下机器人体系结构

　　《水下机器人体系结构》按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。《水下机器人体系结构》*后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

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